Approfondimento di un argomento inerente la Robotica, preventivamente concordato con il docente

Descrizione: Si tratta di raccogliere del materiale (su internet), articoli e recensioni, riguardanti dei progetti o prototipi di robot. Quindi di riorganizzarlo in un documento che riassuma i lavori visionati e ne analizzi gli aspetti più salienti.

Argomenti:

• Robotica Umanoide: La robotica umanoide ha l'obbiettivo principale di riprodurre, in un sistema artificiale, alcune caratteristiche morfologico funzionali del corpo umano. (File: Stato dell'arte sulla Robotica Umanoide). Per questo argomento lo studente può scegliere di analizzare i progetti di robot completi oppure analizzare dei progetti (normalmente condotti in laboratori Universitari) mirati a implementare solo una sottoparte del robot: sistemi bipedi, arti artificiali, coordinazione visione manipolazione, intelligenza artificiale applicata nell'ambito della Robotica Umanoide.
• Biorobotica:ha lo scopo principale di sfruttare le conoscenze biologiche dell'organismo per sintetizzare un sistema robotico artificiale. Il sistema derivante da questo approccio metodologico dovrebbe, almeno in parte, esibire un comportamento paragonabile a quello dell'organismo naturale (File: Esempio di BioRobot).
• Robot per la sorveglianza domestica/pubblica: Fini ad ora la robotica è stata applicata con successo in ambito industriale. Tuttavia negli ultimi anni, alcune aziende hanno cominciato a commercializzare dei robot per applicazioni domestiche. Una di queste è la sorveglianza di edifici privati o pubblici. Solitamente questi tipi di robots sono equipaggiati con sensori infrarossi e sistemi di visione in grado di rilevare l'eventuale intruso. Hanno funzionalità di navigazione autonoma, e spesso attraverso una rete informatica, sono in grado di trasmettere delle informazioni a distanza. (Esempio)
• Robot su zampe: Spesso i robot su ruote non sono adatti per muoversi su terreni disconnessi e accidentati, si preferisce in questi casi utilizzare una locomozione su zampe, solitamente 6 o 4. (File: Esempio di Stato dell'arte )
• Realtà virtuale e interfacce aptiche: la realtà virtuale mira a creare, attraverso un artificio, un mondo sintetico. L'utente sarà in grado di interagire con questo mondo attraverso un'interfaccia più o meno sofisticata (sistemi aptici, head mounted display, guanti/tute per il feedback sensoriale...). Tali sistemi sono spesso utilizzati anche nella robotica per teleoperazioni. (File: Esempio di stato dell'arte sulle Interfacce Aptiche)
• Sistemi di attuazione per la robotica
• Sistemi sensoriali per la robotica
• Domotica, robotica applicata all'ambiente domestico
• Robotica applicata ai disabili (Esempio)
• Robotica applicata ai disabili e negli ospedali
  Robotica applicata in campo militare
  Robotica e intrattenimento